一种巡检机器人组合导航系统、方法和巡检机器人

摘要

本发明涉及一种巡检机器人组合导航系统，包括Slam导航子系统，与滤波器连接，用于获取巡检机器人的第一导航信息；Amcl导航子系统，与滤波器连接，用于获取所述巡检机器人的第二导航信息；所述滤波器，用于将所述第一导航信息和所述第二导航信息进行融合处理，得到全局最优估计值，并根据所述全局最优估计值对所述第一导航信息和所述第二导航信息进行校正。本发明可提升巡检机器人的导航精度。本发明还涉及一种巡检机器人组合导航方法和一种巡检机器人。