一种基于压电薄膜的柔性触觉传感器及其信号处理系统

摘要

本发明涉及一种基于压电薄膜的柔性触觉传感器及其信号处理系统，该柔性触觉传感器包括金属基板以及从内到外依次设置于金属基板两面的压电薄膜、柔性体和防护层，金属基板的两面均设置有金属电极和凸起，柔性体设有齿状结构层。与现有技术相比，本发明通过凸起在弹性的作用下使压电薄膜不断产生振动，传感信号得到重复，通过柔性体的齿结构层使压电薄膜可以第一时间接触到传感信号，降低了信号的滞后性，同时提高了感知功能，能够准确的识别压力大小与方位，量程0‑1800kpa，涵盖了人机交互的整个范围，信号处理系统具有良好的稳定性与灵敏度，能够为智能机器人提供及时、准确的外界触觉和压觉信息，对于智能机器人的研究具有重要意义。