法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-21
授权
授权
2018-10-30
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/00 申请日:20180504
实质审查的生效
2018-10-02
公开
公开
机译: 移动平台携带车载电机组件和具有包括这种移动平台的电缆的并联机器人
机译: 移动平台携带车载电机组件和具有包括这种移动平台的电缆的并联机器人
机译: 并联机器人,例如腕式串行机器人,具有将子组件的桅杆的末端连接到平台的被动关节空间,并由子组件的三个执行器的运动部件的位置确定