公开/公告号CN110196599B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-18
原文格式PDF
申请/专利号CN201910560210.9
申请日2019-06-26
分类号
代理机构广州市华学知识产权代理有限公司;
代理人裴磊磊
地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号
入库时间 2022-08-23 11:09:58
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-18
授权
授权
2019-09-27
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20190626
实质审查的生效
2019-09-03
公开
公开
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