首页> 中国专利> 自动驾驶车辆行驶策略实时学习的方法、装置和服务器

自动驾驶车辆行驶策略实时学习的方法、装置和服务器

摘要

本发明实施例提出一种自动驾驶车辆行驶策略的实时学习方法、装置和服务器,其中方法包括:当自动驾驶车辆无法生成第一行驶策略时,记录道路上其他车辆的行驶轨迹;当采用相同行驶轨迹的车辆数目超过预设第一数目门限时,利用所述相同行驶轨迹生成第二行驶策略;采用所述第二行驶策略控制所述自动驾驶车辆行驶。本发明实施例能够有效应对自动驾驶车辆无法正常生成行驶策略的情况。

著录项

  • 公开/公告号CN109703568B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-08-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 百度在线网络技术(北京)有限公司;

    申请/专利号CN201910124914.1

  • 发明设计人 潘余昌;

    申请日2019-02-19

  • 分类号

  • 代理机构北京市铸成律师事务所;

  • 代理人杨瑾瑾

  • 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层

  • 入库时间 2022-08-23 11:09:55

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-08-18

    授权

    授权

  • 2019-05-28

    实质审查的生效 IPC(主分类):B60W50/00 申请日:20190219

    实质审查的生效

  • 2019-05-03

    公开

    公开

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号