一种针对主动侧杆的先进控制器设计方法

摘要

本发明一种针对主动侧杆的先进控制器设计方法属于民机主动侧杆控制技术领域，提供了一种针对中小功率正弦波电机矢量控制的伺服控制器硬件平台设计方法。通过机箱、电源板、电流采集板和数字伺服控制板的设计，搭建了主动侧杆伺服控制系统电子验证平台，完成了主动侧杆控制方面的相关技术验证和工程化实现。通过处理器和现场可编程门阵列并行工作结构、处理器事件管理器模块直接输出脉宽调制信号、旋转变压器专用解码芯片完成转子位置和速度的高精度解调、分频模数采样并选择合适的滤波设计完成高速高精度的电流采集，解决了影响中小功率正弦波电机矢量控制性能的关键问题，实现了空间矢量脉宽调制技术对主动侧杆正弦波电机的精确控制。