具有至少两个驱动执行器和提高的失效安全性的机动车

摘要

本发明涉及一种具有至少两个驱动执行器(11，12，13，14)的机动车(100)，所述驱动执行器分别与所述机动车(100)的至少一个车轮(21，22，23，24)耦合或者能够耦合，其中设置控制机构(31，32，33，34)，以在至少两个驱动执行器(11，12，13，14)中的任意一个驱动执行器(11，12，13，14)能够运行并且至少两个驱动执行器(11，12，13，14)中的任意另一个驱动执行器无法运行的故障情况下，仅仅借助至少一个能够运行的驱动执行器(11，12，13，14)牵引地驱动所述机动车(100)。本发明同样也涉及一种用于这种机动车(100)的运行方法以及执行该运行方法的机构。