一种集成着陆缓冲和行走功能的航天着陆器及其工作方法

摘要

本发明公开了一种集成着陆缓冲和行走功能的航天着陆器及其工作方法，通过集成着陆行驶机构，实现了着陆缓冲、巡视以及探测为一体化的设计，简化了航天着陆器的系统，提高了整个航天着陆器系统的可靠性。着陆行驶机构包括主缓冲支柱、辅缓冲支柱以及连接接头、足垫、三杆支撑装置、支撑架、主、辅控导轨、驱动电机、主控导轨滑动接头、行走轮控制支撑柱、行走轮；主缓冲支柱一端通过三杆支撑装置与支撑架一端连接，另一端安装有足垫；主控导轨固定在支撑架上；行走轮控制支撑柱一端通过主控导轨滑动接头与主控导轨连接，另一端安装有行走轮。主、辅缓冲支柱内采用可重复使用的缓冲元件，实现探测器重复性使用，提高了资源利用率，大大节约了成本。