一种基于MEMS振镜的三维扫描激光雷达

摘要

本申请公开一种基于MEMS振镜的三维扫描激光雷达，包括发射模块、控制模块和接收模块；发射模块包括发射驱动电路板、半导体激光器、透镜组和扫描组件；接收模块包括接收镜头、阵列探测器和接收信号电路板；控制模块包括MEMS振镜驱动电路板和FPGA控制电路板；发射驱动电路板为半导体激光器供电以驱动其发光，通过透镜组整形照射到MEMS振镜进行扫描发射；接收镜头接收回波信号，阵列探测器接收回波信号，经接收信号电路板处理后输入FPGA控制电路板；FPGA控制电路板进行测距处理并根据阵列探测器像元的位置得到角度信息和距离信息，形成三维扫描点云。本申请的雷达系统结构紧凑，便于安装调节，实现大视场的三维扫描激光雷达。