一种基于MEMS振镜的三维扫描激光雷达

摘要

本发明公开了一种基于MEMS振镜的三维扫描激光雷达，包括控制模块、多组发射模块和多组接收模块，所述发射模块用于在俯仰方向和水平方向分区域连续扫描发射，所述接收模块用于在各个方向分区域接收探测回波，所述控制模块用于控制所述发射模块发射不同编码的光脉冲，控制所述接收模块接收所述光脉冲，而且对所述光脉冲进行解码，最后根据采集数据形成点云图形。本发明提供的三维扫描激光雷达之中的发射模块使用双振镜和光学元件进行组合发射，接收模块使用接收镜头、阵列光开关和面探测器进行组合接收。本发明提供的三维扫描激光雷达结构紧凑，减小了体积和重量，降低了成本，提高了散热效果。