基于奇异谱分析的非视距通讯定位误差消除方法和装置

摘要

本发明提供一种基于奇异谱分析的非视距通讯定位误差消除方法和装置，误差消除方法包括如下步骤：获取一维的非视距通讯观测值序列；将获取的一维的非视距通讯观测值序列重构成多维的轨迹矩阵；对得到的轨迹矩阵进行奇异值分解，得到轨迹矩阵的分量矩阵；对轨迹矩阵的分量矩阵进行挑选，剔除其中包非视距通讯含误差的分量矩阵；对剔除误差后的分量矩阵进行重组，得到重构矩阵；对重构矩阵进行反Hankel矩阵变换，得到误差消除后的一维非视距通讯观测值序列。本发明所提供的技术方案，采用奇异谱分析方法消除非视距通讯定位中的误差，由于在消除误差的过程中不需要建立误差模型，所以能够减少工作量，解决工作量大的问题。