首页> 中文会议>中国宇航学会特种装备专业委员会第十六次学术交流会 >基于卡尔曼滤波的GPS弹道测量误差消除方法

基于卡尔曼滤波的GPS弹道测量误差消除方法

摘要

针对弹道修正引信工作环境恶劣、引信空间有限及要求成本低,难以应用GPS/惯导组合,而最小二乘滤波在系统表现为强非线性时,估计精度很差,甚至完全不可用,提出一种基于卡尔曼滤波的GPS测量误差消除方法.该方法结合质点弹道模型,采用扩展卡尔曼滤波对GPS测量值进行最优估计,为弹道预测提供初始弹道诸元.靶场试验结果表明,扩展卡尔曼滤波最优估计能有效降低GPS测量误差.

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号