一种适用于机器人自动抓取清洗头的全自动清洗机

摘要

本发明公开了一种适用于机器人自动抓取清洗头的全自动清洗机，包括机体模块、检测控制模块、清洗脱水模块、装夹模块、清洗头和循环模块。其中机体模块作为清洗机的结构基础，检测控制模块用于检测与控制整个清洗机系统，清洗脱水模块用于实现对清洗头的清洁，装夹模块用于清洗头的快速装夹，循环模块用于洗涤剂的供给与回收。本发明整体结构紧凑、自动化程度高，可自动调节擦洗速度与次数，方便机器人的对清洗头的自动化抓取，实现对清洗头的快速清洗，进而实现工业擦洗线的自动化，提高生产效率。