一种伺服机械压力机用对称肘杆式惯性力平衡机构

摘要

一种伺服机械压力机用对称肘杆式惯性力平衡机构，包括完全对称布置的左右侧肘杆机构，左侧肘杆机构包括左曲柄，左曲柄一端与机身连接构成转动副，左曲柄另一端与左连杆一端连接构成转动副，左连杆另一端分别与左上肘杆和左下肘杆的一端构成转动副，左上肘杆另一端与机身连接构成转动副，左下肘杆另一端与滑块连接构成转动副，滑块沿导轨作直线运动，在左右驱动齿轮轴上安装左右偏振块，左右平衡齿轮分别与左右驱动齿轮外啮合，在左右平衡齿轮轴上安装左右副偏振块，本发明可实现较大的增力系数，降低驱动电机的输入扭矩，减小压力机在高速运行状态下的振动和噪声，提高冲压速度和精度，改善执行机构力学性能。