一种用于下肢康复训练的防摔助行车以及康复训练方法

摘要

本发明公开了一种用于下肢康复训练的防摔助行车以及康复训练方法，包括，呈上宽下窄型设计的车架；位于车架底部的万向轮；位于车架底部的防撞架；位于车架内部空间中的坐垫；连接坐垫和车架、坐垫和弹力调节装置的弹力绳；位于车架顶部位置的托盘架；托盘架的前端以及车架连杆均能够打开。本发明使康复训练过程不再受环境的限制，患者可以进行室外环境的康复训练活动。而且，该助行车以原有下肢外骨骼康复机器人为基础，结合机器人控制技术和防摔助行车，立足于临床上常用的有效运动障碍康复方法，能够给患者的康复训练过程带来更好的体验。