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公开/公告号CN108638055B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-14
原文格式PDF
申请/专利权人 北京控制工程研究所;
申请/专利号CN201810319231.7
发明设计人 肖帅;刘蕊;刘忠汉;饶卫东;梁静静;宁宇;黎飞;
申请日2018-04-11
分类号
代理机构中国航天科技专利中心;
代理人武莹
地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱
入库时间 2022-08-23 11:05:24
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-14
授权
2018-11-06
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20180411
实质审查的生效
2018-10-12
公开
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