一种基于机器人的数控装置、系统及加工方法

摘要

本发明公开了一种基于机器人的数控装置、系统及加工方法。其中，数控装置包括机器人和数控加工平台，其中，机器人的第一运动控制器和数控加工平台的第二运动控制器配置在同一控制芯片内，控制芯片的同一程序运行空间中配置有一实时操作系统，第一运动控制器的第一控制程序和第二运动控制器的第二控制程序运行在实时操作系统上，通过实时操作系统和控制芯片配置的共享内存和共享总线，进行数据通讯，共享机器人和数控加工平台的运动数据，以及加工对象的加工数据。显著降低了机器人和数控加工平台构成的数控装置的集成和调试难度，提高了自动化产线的制造能力，有效地降低了加工难度，显著提高了工作效率。