一种基于加工参数的薄壁零件机器人加工路径生成方法

摘要

本发明属于路径生成相关技术领域，其公开了一种基于加工参数的薄壁零件机器人加工路径生成方法，该方法包括以下步骤：(1)将待加工薄壁零件的边界曲线均匀离散成原始路径点；(2)分别计算得到每个原始路径点的法矢量及切矢量；(3)法矢量及切矢量进行正交；(4)计算法矢量及切矢量的外积以得到当前路径点的外偏置矢量，并基于法矢量、切矢量及外偏置矢量建立路径点的游动坐标系；(5)基于游动坐标系对法矢量的方向进行光顺，同时调整游动坐标系；(6)基于外偏置矢量的转角方向及转角大小对外偏置矢量进行光顺；(7)对路径点进行外偏置，进而得到待加工薄壁零件的机器人加工路径。本发明易于实施，适用性较强。