用于肠道微型机器人的剪刀式径向扩张装置

摘要

一种用于肠道微型机器人的剪刀式径向扩张装置，包括：剪叉式径向扩张机构、同轴反向旋转驱动机构以及驱动减速装置，其中：驱动减速装置通过同轴反向旋转驱动机构将动力传递给剪叉式径向扩张机构，从而驱动剪叉式径向扩张机构进行扩张与收缩运动。本发明在简化装置结构的同时保留了所有现有机器人的必要功能，并提高了机构运行稳定性。