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用于肠道微型机器人的剪刀式径向扩张装置

摘要

一种用于肠道微型机器人的剪刀式径向扩张装置,包括:剪叉式径向扩张机构、同轴反向旋转驱动机构以及驱动减速装置,其中:驱动减速装置通过同轴反向旋转驱动机构将动力传递给剪叉式径向扩张机构,从而驱动剪叉式径向扩张机构进行扩张与收缩运动。本发明在简化装置结构的同时保留了所有现有机器人的必要功能,并提高了机构运行稳定性。

著录项

  • 公开/公告号CN109846451B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-07-10

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海交通大学;

    申请/专利号CN201910080921.6

  • 申请日2019-01-28

  • 分类号

  • 代理机构上海交达专利事务所;

  • 代理人王毓理

  • 地址 200240 上海市闵行区东川路800号

  • 入库时间 2022-08-23 11:05:05

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-07-10

    授权

    授权

  • 2019-07-02

    实质审查的生效 IPC(主分类):A61B1/31 申请日:20190128

    实质审查的生效

  • 2019-06-07

    公开

    公开

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