一种竖井开挖系统及竖井掘进机

摘要

本发明公开了一种竖井开挖系统，包括机架体和安装于机架体下端面的多个开挖装置，开挖装置沿机架体下端面的径向由中心向外周分层排布，每层均设置有多个开挖装置，每个开挖装置均能够旋转作业切削单个圆形开挖面，开挖装置的旋转轴线竖直设置，全部开挖装置的单个圆形开挖面完全覆盖整个开挖断面。通过将多个开挖装置分层设置，增加了最终切削成的开挖断面的直径，并避免了开挖盲区，同时相较于传统开挖方式，缩小了单个圆形开挖面的直径，减小开挖过程中设备承受的反推力和扭转力矩，防止大载荷条件下零件疲劳失效，提升整体工作范围，适用于大断面竖井开挖，提升工作效率。本发明还公开一种包括上述系统的竖井掘进机。