一种医疗手术机器人手术器械平移单元

摘要

本发明公开了一种医疗手术机器人手术器械平移单元，属于医疗器械领域，包括：手术器械（500）；连接单元（400），连接单元包括有连接件（410）和底座（420），底座（420）用于安装手术器械，连接件上设有第一通道（430）；支撑件（100），其连接手术机器人本体；第一驱动部（200）和第二驱动部（300），第一驱动部和第二驱动部均固定在支撑件（100）上。