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公开/公告号CN110262537B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-07
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN201910571614.8
发明设计人 徐瑞;王辉;崔平远;朱圣英;梁子璇;
申请日2019-06-28
分类号
代理机构北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人邬晓楠
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2022-08-23 11:04:41
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-07
授权
2019-10-22
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/08 申请日:20190628
实质审查的生效
2019-09-20
公开
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