航天器快速姿态机动的CMG力矩估算研究

摘要

本文研究航天器快速姿态机动时控制力矩陀螺输出力矩的估算问题。首先，从航天器动力学模型出发，给出了倾斜机动力矩和侧摆机动力矩的估算方法。然后在给定机动任务的前提下，以某小卫星为例,对采用标准金字塔构型的陀螺群的姿态控制系统进行了仿真验证。仿真结果与估算结果的比较显示出估计结果的正确性和估算方法的可行性。