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公开/公告号CN109991956B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-07
原文格式PDF
申请/专利权人 中国人民解放军国防科技大学;
申请/专利号CN201910266655.6
发明设计人 熊靖宇;程玉强;吴建军;黄强;朱晓彬;胡润生;崔星;
申请日2019-04-03
分类号G05B23/02(20060101);
代理机构43225 长沙国科天河知识产权代理有限公司;
代理人邱轶
地址 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
入库时间 2022-08-23 11:04:39
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-07
授权
2019-08-02
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B23/02 申请日:20190403
实质审查的生效
2019-07-09
公开
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