一种车辆经济型车速前瞻优化方法

摘要

本发明公开了一种车辆经济型车速前瞻优化方法，包括以下步骤：首先，通过建立车辆的发动机燃油消耗模型和车辆的纵向动力学模型，设计全局速度优化控制方案，基于分布估计算法(EDA)以燃油经济性和车辆运输效率作为约束条件得到车辆的优化速度曲线；然后，基于模型预测控制(MPC)设计局域速度优化控制方案，以燃油经济性、车辆运输效率以及与前车之间的安全距离作为约束条件，对得到的优化速度曲线继续进行实时滚动优化。本方法能够提高车辆的燃油经济性；本方法使用分布估计算法，能够加快优化过程；本方法能够根据当前的交通条件，对车辆的速度进行实时优化。