一种考虑时间窗口的异构无人机协同任务分配方法

摘要

本发明公开的一种考虑时间窗口的异构无人机协同任务分配方法，属于无人机任务规划领域。本发明根据任务获取无人机类型，并根据无人机类型提取飞行性能参数；建立考虑时间窗口的异构无人机协同任务分配模型；利用基于罚函数的遗传算法求解考虑时间窗口的异构无人机协同任务分配模型，得到满足时间窗口和任务时序约束的异构无人机协同任务分配方案，即通过得到的异构无人机协同任务分配方案能够在时间窗口内完成相应任务，提升无人机协同任务完成率。本发明要解决的技术问题是提供一种考虑时间窗口的异构无人机协同任务分配方法，能够为异构无人机规划出满足时间窗口的分配方案，具有规划时间短、满足时间窗口约束和任务时序约束的优点。