基于EtherCAT总线多轴同步运动的激光切割头的控制系统

摘要

本发明涉及激光切割技术领域，具体地说是基于EtherCAT总线多轴同步运动的激光切割头的控制系统。一种基于EtherCAT总线多轴同步运动的激光切割头的控制系统，其特征在于：EtherCAT主站的信号端双向连接激光切割头电机驱动器，PD控制器的信号输出端通过通讯线路连接EtherCAT通讯控制器的信号输入端，EtherCAT通讯控制器通过通讯线路双向连接第一主控板处理器，第一主控板处理器通过通讯线路双向连接第二主控板处理器，第二主控板处理器分别通过端口双向连接镜片电机控制器；第一主控板处理器通过线路端口P18双向连接传感器控制板。同现有技术相比，利用EtherCAT总线技术，动态监控整个激光切割过程并收集相应工艺关键参数，无需任何人工干预，自动调节光斑直径大小和焦点位置等参数。