Design and Implementation of Multi-axis Synchronous Motion Control System Based on CANopen

机译：基于CANopen的多轴同步运动控制系统的设计与实现

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The application layer protocol CANopen protocol based on Controller Aera Network (CAN) bus is introduced, and the CANopen protocol as the primary way of communication between controller and motor drive, the design of multi-axis synchronization based on AT91SAM9X35 robot control network of distributed CAN configure the CANopen master slave node, analyzes the process of CANopen communication protocol control motor, implements the AT91SAM9X35 communication between main controller and motor drive, to achieve the synchronization control of the motor.

机译：介绍了基于控制器Aera网络（CAN）总线的应用层协议CANopen协议，并将CANopen协议作为控制器与电机驱动器之间进行通讯的主要方式，设计了基于AT91SAM9X35分布式CAN机器人控制网络的多轴同步设计。配置CANopen主从节点，分析CANopen通信协议控制电机的过程，实现主控制器与电机驱动器之间的AT91SAM9X35通信，实现电机的同步控制。

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来源
《International Conference on Control, Robotics and Cybernetics》|2020年|240-244|共5页
会议地点
作者
Yuxiang Quan; Bilu Li; Wei Wang; Zhihang He; Shangying Zhang;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
CANopen protocol; robot; synchronouscontrol;

机译：CANopen协议;机器人;同步控制;

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