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公开/公告号CN108594830B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-06-30
原文格式PDF
申请/专利权人 同济大学;
申请/专利号CN201810591224.2
发明设计人 胡笳;张羽;商智颖;张一鸣;马万经;吴志周;
申请日2018-06-10
分类号
代理机构杭州赛科专利代理事务所(普通合伙);
代理人郭薇
地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号
入库时间 2022-08-23 11:03:37
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-30
授权
2018-10-26
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20180610
实质审查的生效
2018-09-28
公开
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