具有多个工具头接口的外科手术工具系统

摘要

一种外科手术工具系统包括具有远端和近端的外科手术工具轴杆。多个外科手术工具头可拆卸地连接至所述轴杆的所述远端。所述外科手术工具轴杆包括低功率电接口、高功率电接口和机械接口。