一种水下机器人脐带缆安装施放回收装置

摘要

本发明公开一种水下机器人脐带缆安装施放回收装置，包括线筒，线筒的两端同体设置有圆盘，线筒的内部位于中轴处固定有定子，线筒中部的外侧安装有以线筒为轴自由转动的绕线辊，线筒、圆盘和绕线辊为聚氯乙烯和木质中的任意一种材料均可，且线筒与圆盘为同种材料，定子的外壁固定有多个呈环状均匀排列的线圈槽，线圈槽的中部处固定有线圈，线圈为绝缘铜丝以相同方向绕制而成，且多个线圈的两端通过导线连接有电触点，线圈与定子之间采用环氧树脂密封，且定子的材质与线筒相同，通过以上各装置之间的配合使用，能够使得机器人脐带缆的安装施放回收更加便利，以及避免脐带缆相互缠绕，增加工作人员的工作量。