一种智能大型机架打磨机器人

摘要

一种智能大型机架打磨机器人，包括底座、打磨轮部分固定座、三个打磨轮部分，其特征在于：所述的打磨轮部分固定座的第二圆环套筒中间的圆孔安装在第一圆环套筒外侧，第二齿轮与内齿轮相互啮合，环形凹槽滑动安装在二十个滚珠上；所述的三个打磨轮部分的三个打磨轮部分固定块分别固定安装在一组第一液压缸的缸体端部、一组第二液压缸的活塞杆端部和一组第三液压缸的活塞杆端部；通过打磨轮部分固定座上面的三组不同的驱动装置组合来调整三个打磨轮部分的位置使机器可以更多方位的打磨大型机架。