用于机器人抓取的深度机器学习方法和装置

摘要

与由机器人的末端执行器对物体的操纵有关的深度机器学习方法和装置。一些实施方式涉及训练语义抓取模型以预测指示机器人的末端执行器的运动数据是否将导致对物体的成功抓取的量度；并且预测指示所述物体是否具有期望的语义特征的附加量度。一些实施方式涉及利用经训练的语义抓取模型来伺服机器人的抓取末端执行器以实现对具有期望的语义特征的物体的成功抓取。