基于扩张状态观测器的直线感应电机次级磁链估计方法

摘要

本发明公开了一种基于扩张状态观测器的直线感应电机次级磁链估计方法，该方法针对直线感应电机的次级磁链定向矢量控制，解决了直线感应电机边端效应所导致的互感和次级电阻变化对次级磁链观测误差问题。所提出的磁链观测器通过改进的扩张状态观测器观测由互感和次级电阻变化带来的扰动，并在磁链观测器中进行主动补偿，提高了磁链观测器对电机的互感和次级电阻变化的鲁棒性。