一种成排吸附管道草莓采摘设备及采摘方法

摘要

本发明提供了一种成排吸附管道草莓采摘设备及采摘方法，涉及农业采摘机器人领域，是由吸附管道、下切割刀片、上切割刀片、果柄缺口、Kinect传感器、补光单元、安装盘、检测门机构、抽风机、传送带、升降机构、收纳箱和移动平台组成的，所述的检测门机构包括检测门、微型传感器、小连杆和电磁阀，本发明利用负压吸附原理，通过多传感器信息融合实时获取、感知工作环境及草莓信息，确保在不损伤嫁草莓的前提下，完成对准果实、吸附切割和检测落果工作过程，实现草莓的全程自动化收获作业，解决了草莓采摘易损伤和单颗草莓采摘效率低的技术难题。