基于TLD跟踪系统的视频目标跟踪方法

摘要

本发明属于目标检测和目标跟踪领域，公开了一种基于TLD跟踪系统的视频目标跟踪方法，包括：在跟踪目标的起始帧，根据给出所需要跟踪目标的位置和大小信息，生成子图像窗口，并对CSK跟踪器和检测器进行初始化；跟踪器根据上一帧跟踪到的目标以及当前帧跟踪到的目标估计出本帧图像中目标的位置；用检测器找到在当前帧中所有可能出现的目标区域；对跟踪器和检测器的结果进行综合，判断出当前帧是否存在目标，如果不存在目标，则对下一帧进行处理；如果存在目标，就判断目标是否有效；如果有效，则进入学习模块，完成检测器和跟踪器的在线更新，并开始对下一帧进行处理；能够解决目标出现遮挡时对目标进行有效检测的问题。