声明
第1章 绪论
1.1 课题研究背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 视觉目标跟踪的难点
1.4 论文的研究内容
1.5 论文的组织结构
第2章 TLD算法理论
2.1 TLD算法概述
2.2 TLD算法的跟踪模块
2.3 TLD算法的检测模块
2.4 TLD算法的学习模块
2.5 本章小结
第3章 TLD算法跟踪模块改进
3.1 跟踪模块分析
3.2 图像的特征点
3.3 Harris角点提取算法
3.4 FAST角点提取算法
3.5 Surf角点提取算法
3.6 一种基于角点提取改进的跟踪点选取方法
3.7 改进跟踪模块算法步骤
3.8 实验结果及分析
3.9 本章小结
第4章 TLD 算法检测模块改进
4.1 检测模块分析
4.2 卡尔曼滤波器原理介绍
4.3 卡尔曼滤波模块设计
4.4 实验结果及分析
4.5 本章小结
第5章 改进TLD算法在移动机器人上的应用
5.1 系统硬件平台的介绍
5.2 系统软件环境介绍
5.3 移动机器人的运动控制策略
5.4 视觉跟踪系统目标跟踪的步骤
5.5 跟踪系统实验过程及实验结果
5.6 本章小结
结论与展望
一、结论
二、展望
参考文献
致谢
附录 攻读学位期间参与的科研项目与学术成果说明
