一种基于CNN-LSTM的自动驾驶控制方法

摘要

本发明公开了一种基于CNN‑LSTM的自动驾驶控制方法，包括以下步骤：S1：通过实车驾驶或行车录像或模拟驾驶系统与驾驶台架结合的方式，以相同的采样频率，采集图像数据和驾驶员的驾驶信息；S2：基于c++，python语言，结合openCV库，利用Tensorflow框架自动将图像数据提取到感兴区域，并规范为统一尺寸，驾驶图像数据整理为N×4的二维张量,并作为训练标签Label；解决了以往方法由于路况复杂多变，依靠传统穷举式的自动驾驶算法，无法涵盖所有路况的问题。