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机译:使用CNN-LSTM与曲线拟合自动驾驶的车道检测
Wenwei Wang; Zhipeng Zhang; Yue Gao; Yiding Li;
机译:锋利的弯道自动驾驶检测
机译:尖锐的曲线车道检测自动驾驶
机译:自动驾驶的贝叶斯弯曲车道估计
机译:使用超像素聚类和RANSAC曲线拟合的越野车道检测
机译:使用横向布置开发农村弯道驾驶模型,并使用SHRP 2自然驾驶数据预测车道偏离。
机译:障碍物检测并安全地在驾驶车道上的意外障碍中导航自主车辆
机译:使用基础曲线进行自动驾驶的概率车道估计
机译:使用曲线拟合进行自主驾驶应用的地标检测
机译:在沿弯道行驶期间辅助车辆-拖车组合的驾驶员的方法,包括检测车道,并预先确定用于绘制车辆的参考车道,以使谱线曲线位于车道内或以车道为中心
机译:在驾驶员辅助系统中使用的车道检测方法,具有从行驶车道标记的位置(在该区域位于车辆后方)的位置来重构行驶车道标记和/或行驶区域中的行驶车道的路线
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