一种靠伸缩圈伸缩来抓取物体的软体触手

摘要

本发明涉及机器手领域，特指一种靠伸缩圈伸缩来抓取物体的软体触手。本发明通过导气管对伸缩圈充气，伸缩圈开始伸长，同时对每个触手手指施加一个向外的推力，致使软体触手张开。当需要抓取物体时，通过外界机械臂带动软体触手靠近物体，当距离传感器检测到物体时，反馈给PLC控制系统一个信号，然后PLC控制系统控制外界的电磁阀对伸缩圈进行抽气，伸缩圈开始收缩，同时对触手手指产生一个向内圈的拉力，致使软体触手收拢，达到抓取物体的目的。