基于Kinect相机的果实尺寸检测方法

摘要

一种基于Kinect相机获取果实长、宽、厚等尺寸的检测方法，包括以下步骤：S1：利用Kinect相机拍摄果实的RGB图像和深度图像；S2：将RGB图像和深度图像进行配准；S3：将S2获取的RGB图像转换为灰度图像；S4：使用中值滤波对S3所得灰度图像进行滤波；S5：将S4获取的图像转换为二值图像，并标记轮廓；S6：利用最小外接矩形法检测果实像素的长宽；S7：提取S2所得深度图像中背景的高度值，结合相机的视野，推算每个像素对应的实际尺寸，从而计算果实的长宽值；S8：将S2获取的深度图像转换为果实的厚度深度图像；S9：提取S8所得的果实厚度深度图像的厚度值中的最大值，即为果实的厚度值。