基于Kinect的人体三维建模与尺寸测量技术的研究

摘要

本文借助微软开发的Kinect深度摄像头,以及与之相对应的软件开发工具包(SDK),实现在复杂的室内环境中对人体进行三维建模并通过对点云的计算得到相应的尺寸值.采用手持Kinect的方法对人体进行扫描,获得人体各个角度的深度信息.为了移除背景的干扰,本文运用了Kinect原始深度数据中的人体掩模标志位,来分割出人体像素点.并且,通过相邻点云的配准得到摄像机位置信息和姿态,从而可以将不同视角下点云合成在统一的立体空间内.在此基础上计算人体的关键尺寸点,这里借助人体标准尺寸的工程学参考来降低点云检索范围,提高检索精度.同时,基于Kinect的深度信息精度设置合理的采样频率,大大减小了计算开销,并且精度也有所提高.