法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-26
授权
授权
2018-09-18
实质审查的生效 IPC(主分类):B24B21/00 申请日:20180530
实质审查的生效
2018-08-24
公开
公开
机译: 机械接口安装在机器人末端和机器人作业工具之间
机译: 一种扩孔钻土装置,其工具安装在连杆的末端,该工具包括锥形护套主体和互补部分,主体为空心圆锥体,与连杆端件松散连接。
机译: 尤其是梳理操作用机械手的头部。在将鞋底粘合到鞋子上时-使用安装在机器人手臂末端的双轭配置,并带有压力致动器来倾斜承载工具的外轭。