一种机器人末端工具快换装置的设计分析

摘要

为了使机器人能满足复杂的任务要求,设计了一种机器人末端工具快速更换装置.根据预期的技术要求,阐述了快换装置的工作原理,完成了快换装置的机械结构设计,分析了其换装过程;对快换装置的切换机构进行了动力学建模;运用Adams软件对快换装置的锁紧机构进行了动力学仿真分析,验证了其能够实现锁紧与断开功能,证明该快换装置的设计达到要求.