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公开/公告号CN107351084B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-19
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201710661192.4
发明设计人 樊春光;谢宗武;刘伊威;刘宏;
申请日2017-08-04
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构23206 哈尔滨龙科专利代理有限公司;
代理人高媛
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 10:58:49
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-19
授权
2017-12-12
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20170804
实质审查的生效
2017-11-17
公开
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