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邱新安; 马动涛; 朱博; 魏志明; 王世佳;
兰州空间技术物理研究所 兰州 730000;
空间机械臂; 力反馈手柄; 机构; 控制; 操作;
机译:大规模灾难现场的救援机器人远程导航的面向志愿者的界面设计(开发一种有效的远程导航界面,该界面结合了力反馈方向盘和鼠标,用于坦克救援机器人)
机译:具有力反馈的新型远程操作机器人导管系统的设计与性能评估
机译:遥操作力反馈系统设计中人手的力判别能力接近绝对阈值
机译:灵活手动运输的半主动操作支持控制(操作支持手柄的设计)
机译:遥操作中力反馈系统的设计,控制和应用。
机译:面向家庭医疗保健中的语义互操作性:正式代表OASIS项目以整合到面向概念的术语中
机译:志愿者面向界面设计,用于大规模灾难站点的Tescue机器人的远程导航(开发一种有效的远程导航界面,由力反馈方向盘和鼠标用于储罐救援机器人)
机译:高级力反馈手动控制器设计与操作的建筑学研究
机译:自行车发电机操作装置,具有从操作手柄到发电机的鲍登缆线设计的绳索,其中,发电机操作手柄的操作附有自行车轮胎,从而可以打开或关闭灯。
机译:手动夹具,特别是用于组装滴灌设备的手动夹具。手动控制的夹具,特别是用于组装称为“滴头”的滴灌设备的夹具,其特征在于,它包括主体10,在主体10中设置有由手柄34操作的下部滑块30和下部止动件28在上端滑块20之间被界定,该上端滑块20由控制臂14操作并包括壳体24,该上端滑块20被设计为接收并保持必须安装滴头的进料管,该上端滑块20由控制臂14操作。设计成可容纳并保持滴头的盖子的装置,以及由控制臂操作的切割系统18,以切割希望在其中安装该滴头的管道。
机译:关于手柄带装置的详细说明的该装置,是为了使不是整个手柄的带的改进,例如鼓手柄的带,带6和带8,仅仅是为了使其变得更好。可能拧得很好,这是设计好的。绑带拉紧的情况下,外侧会产生手的晃动,从手部开始连续缠绕前绑带,绕着身体绕2圈,这是绑带的位置,下垂并向后下垂,将部分与无论是扭动还是操作手部,它都会使鼓收紧,下垂是将手部与截面结合在一起的水平方向的核心。相当于2倍的鼓在其远离的位置上滚动,换句话说,它从主体边缘出现在腹部的桌子上,并在主体位置之前下垂手柄,因为它位于手的位置CL
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