基于线性霍尔传感器的直线电机自动门矢量控制的方法

摘要

本发明公开了一种基于线性霍尔传感器的直线电机自动门矢量控制的方法，包括：通过两个相差90°的线性霍尔传感器检测直线电机的反电动势进行矢量控制：根据所述反电动势计算直线电机的电角度；根据电角度的差值反馈计算得到直线电机的运行速度和需要运行的总行程；将直线电机的反馈计算的运行速度与给定速度进行比较得到速度差值，通过速度控制环的PID控制后得到输出转矩电流Iqref，并且令励磁电流Idref=0，将输出转矩电流Iqref和励磁电流Idref=0作为转矩控制环的输入，再通过转矩控制环生成控制直线电机所需要的电压输出，使直线电机的运行速度跟随给定速度的变化而变化。本发明具有精度高、成本低、算法易于实现的优点。