一种涉水机器人控制方法及涉水机器人

摘要

本发明公开了一种涉水机器人控制方法，所述的涉水机器人与智能终端通信连接，其特征在于，所述的方法包括，监测所述的涉水机器人与智能终端之间的通信信号强度，并判断监测到的通信信号强度是否低于设定阈值，若判断结果为是，则控制所述的涉水机器人返航。本发明中通过在检测到涉水机器人与智能终端的信号强度弱时，控制涉水机器人主动返航或返回至信号较强的位置，从而避免了因为误操作造成涉水机器人失联，失控问题的出现，保证了涉水机器人在智能终端的控制下安全作业。