一种适用于高空水果采摘杆的柔性爪

摘要

本发明公开了一种适用于高空水果采摘杆的柔性爪，包括支撑盘、空心轴、支撑限位架、连杆、拉杆、中心移动块和至少两个夹爪，支撑盘通过旋转运动副安装在空心轴上，所述支撑限位架固定安装在支撑盘四周，每个支撑限位架顶部均设有水平滑槽和弧形滑槽，夹爪通过轴安装在支撑限位架顶部的水平滑槽内，连杆上端与夹爪铰接相连，连杆中部通过轴安装在对应水平滑槽下方的弧形滑槽内，连杆下端与中心移动块铰接相连，中心移动块与拉杆顶部固定相连，通过拉杆可拉动中心移动块上下运动，进而通过连杆使得每个夹爪向心靠拢实现夹爪夹紧功能。本发明对果树夹紧和扭转两个动作机构完全独立，大大提高了果树采摘效率，保证了水果采摘的质量。