基于双目识别的立体认知方法

摘要

本发明公开一种基于双目识别的立体认知方法，包括以下步骤：S1：拍摄目标对象的第一平面图像和第二平面图像；S2：对第一平面图像和第二平面图像进行预处理；S3：对经过预处理的第一平面图像和第二平面图像进行智能认知，确定视差计算前的泛化认知特征，并建立第一平面图像和第二平面图像之间的匹配关系，以辨认目标对象的认知属性；S4：确认与该认知属性相对应的一个或多个特定认知特征；S5：进行视差计算；S6：建立识别物体的三维坐标空间；S7：判断三维坐标空间的识别度是否满足精度和误差要求；如满足，输出目标对象的识别结果；如不满足，转至步骤S8；S8：返回步骤S3，重新确定泛化认知特征，并继续执行步骤S4‑S7。